Servomotor comandat cu arduino

Arduino este o placă de dezvoltare open-source, care poate fi programată pentru a controla diverse dispozitive și senzori. În acest articol, vom discuta despre cum să se controleze un servomotor cu ajutorul unei plăci Arduino.

Pasul 1: Conectarea servomotorului Pentru a controla un servomotor cu Arduino, trebuie să îl conectăm la placa Arduino. Servomotorul are trei fire, roșu, negru și alb. Firul roșu este alimentarea, firul negru este legat la sol, iar firul alb este semnalul de control.

Conectăm firul roșu al servomotorului la pinul 5V al plăcii Arduino, iar firul negru la pinul GND. Firul alb trebuie conectat la un pin digital al plăcii Arduino. În acest exemplu, vom folosi pinul 9.

Pasul 2: Programarea plăcii Arduino După conectarea servomotorului, putem programa placa Arduino pentru a controla servomotorul. Pentru aceasta, vom folosi o bibliotecă specială, numită Servo.h.

În primul rând, trebuie să includem biblioteca Servo.h în programul nostru. Această bibliotecă oferă funcții pentru controlul servomotorului. În secțiunea setup a programului, trebuie să stabilim pinul digital la care este conectat firul alb al servomotorului. Putem face acest lucru cu ajutorul funcției attach().

În secțiunea loop a programului, vom utiliza funcția write() pentru a controla poziția servomotorului. Această funcție primește un argument numeric între 0 și 180, care reprezintă unghiul de poziție a servomotorului. Prin modificarea acestui argument, putem controla poziția servomotorului.

Pasul 3: Testarea programului După ce am scris codul, putem încărca programul pe placa Arduino și testa funcționarea servomotorului. În timpul testării, putem modifica argumentul funcției write() pentru a vedea cum se modifică poziția servomotorului.

De asemenea, putem utiliza și alte funcții din biblioteca Servo.h pentru a controla viteza și direcția de rotație a servomotorului.

Pasul 4: Optimizarea programului În final, putem optimiza programul pentru a îmbunătăți funcționarea servomotorului. De exemplu, putem utiliza funcția delay() pentru a încetini viteza de rotație a servomotorului sau putem utiliza funcția map() pentru a mări intervalul de poziție a servomotorului.

În concluzie, utilizarea unui servomotor cu placa Arduino poate fi o metodă simplă și eficientă pentru a comanda un servomotor.